2026年4月13日 · Google DeepMind
Gemini Robotics-ER 1.6：具身模型开始执行完整真实任务
Google DeepMind 于 2026 年 4 月 13 日发布 Gemini Robotics-ER 1.6，面向真实机器人任务强化具身推理。
EVENT STORY
发展脉络
- 首次出现Gemini Robotics-ER 1.6: Powering real-world robotics tasks through enhanced embodied reasoningGoogle DeepMind
- 当前判断具身基础模型将抬高数据、仿真、评测和硬件适配平台的价值，并加快模型厂商与机器人公司的协作。Agent Pulse · 分析
机器人竞争正从单项动作演示转向包含视觉理解、任务规划、执行反馈和失败恢复的完整任务。
判断技术水平需要看跨环境泛化、动作可执行性、长任务稳定性和安全停止，语言解释是否流畅只能说明其中一部分。
具身基础模型将抬高数据、仿真、评测和硬件适配平台的价值，并加快模型厂商与机器人公司的协作。
机器人团队应优先建立失败分类与可回放评测，再决定是否把通用具身模型接入生产任务。
观察跨本体复现、真实任务完成率、人工接管次数和长时运行中的累积误差。